Są różne opracowania dotyczące rodzajów saun, jednak przyjmuje się ich 4 podstawowe rodzaje, ze względu na źródło wytwarzania ciepła i wilgotności.
| Rodzaj sauny | Temperatura powietrza | Wilgotność względna | Charakterystyka |
| Sauna sucha (zwana też fińską) |
60-110 °C | 5-15% | Piec ogrzewający kamienie, siedziska i oparcia z drewna. |
| Sauna mokra | 50-65 °C | 20-40% | Piec ogrzewający kamienie, siedziska i oparcia z drewna. Dozownik wody na kamienie lub generator pary podnoszący wilgotność. |
| Sauna parowa (zwana też łaźnią) |
45-55 °C | 40-100% | Piec utrzymujący zadaną temperaturę i generator pary wodnej do utrzymania zadanej wilgotności. Siedziska i oparcia ceramiczne lub z tworzywa sztucznego. |
| Sauna infrared | otoczenia | otoczenia | Elementem nagrzewającym ciało są promienniki podczerwieni. Nie nagrzewa się powietrze w saunie. |
Dodatkowo można spotkać jeszcze inne rodzaje saun wywodzące się z podstawowych, takie jak:
| Rodzaj sauny | Temperatura powietrza | Wilgotność względna | Charakterystyka |
| Sauna solna | 60-100 °C | 10-15% | Sauna sucha z blokami soli w ścianach. |
| Sauna kamienna | 50-65 °C | 20-40% | Sauna mokra, w której siedziska i oparcia są z kamienia a parę wytwarzają nagrzane kamienie zanurzane w wodzie. |
| Ruska bania | 50-65 °C | 40-60% | Sauna mokra, w której dodatkowo używa się witek do biczowania lub wachlowania. Przeważnie w formie zewnętrznego domku saunowego. |
| Biosauna | 50-65 °C | 20-40% | Sauna mokra, w której wykorzystuje się olejki eteryczne do aromaterapii i kolorowe oświetlenie do koloroterapii. |
| Sauna ziołowa | 45-55 °C | 40-80% | Sauna parowa, w której wykorzystuje się wywary z ziół lub olejki eteryczne rozpylane wraz z parą wodną. |
| Caldarium | 40-45 °C | 20-40% | Sauna parowa, w której wykorzystuje się olejki eteryczne do aromaterapii i kolorowe oświetlenie do koloroterapii. |